Joroisten maanpuolustusmuseo aloitti toimintansa vuonna 1988: aluksi se toimi Hotelli Joronjäljessä, kunnes siirtyi 2000-luvun alussa entiselle Huutokosken koululle, jossa koulutoiminta oli päättynyt pari vuotta aiemmin.
Yksityisessä museossa käy vuosittain noin 100–200 henkilöä. Pikainen kierros vie pari tuntia, jotkut kävijät viipyvät kuusikin tuntia. Museo on avoinna tilauksesta, mutta rajallisesti, sillä museota pitävää joroislaista Matti Häyristä työllistää oma päätyö vuosittain tiiviisti maaliskuusta lokakuuhun.
Maanpuolustukseen liittyviä esineitä, dokumentteja ja valokuvia on 1600-luvun lopulta alkaen yhteensä tuhansia, ja niistä valtaosa on säilössä museorakennuksessa. Kokoelman kartuttamisen aloitti Häyrisen isoisän isä Juho Häyrinen 1880-luvulla.
Huutokosken historiaan liittyviäkin esineitä museosta löytyy, esimerkiksi pätkä vuonna 1914 valmistuneista alkuperäisistä ratakiskoista löytyi vuoden 2010 aikoihin sivuraiteelle radan kunnostuksen aikaan vedetystä junanvaunusta.Yhdessä valokuvassa on Putilovin tehtaan tykinvalajia Pietarista. Tallessa on myös ruukin ajalta oleva malminnostokauha, jossa on järvimalmia – se on tosin kerätty 1980-luvulla Sysmäjärveltä.
Joroisten historiaan liittyy esimerkiksi valokuva Suomen Ilmapuolustusliiton harjoituksista Joroisten lentokentältä sekä Matti Häyrisen isoisän Juho Häyrisen arvanheittopöytäkirja tsaarin ajalta: arpa ratkaisi, joutuiko asevelvollinen kolmeksi vuodeksi vakinaiseen palvelukseen, kolmen vuoden aikana muutaman viikon harjoituksiin vai saiko hän vapautuksen palveluksesta. Varkaudesta valokuvaaja Jäniksen kokoelmasta on kuva panssarivaunujen korjaustoiminnasta Varkaudesta.